Actividad motoreductor

Unidad educativa, Colegio politecnico.

                                       Nombre: Israel Zurita                           Año: 4 año PAI

                                       Grado:  10mo C                                      Curso: Manchester

Actividad Motoreductor +Arduino

En esta actividad la miss nos enseño a Como encender un Moreductor utilizando los respectivos codigos de arduino para lograr que gire a la velocidad que queramos y a los lados que queramos, esto para mi nos sirve mucho ya que para el trabajo del Parque nosotros vamos a hacer un Buz con brazo Mecanico, ya que necesitamos que gire y al principio pensamos que esto se podria hacer simplemente con una bateria pero ahora con esta actividad podemos girar el motoreductor mas interesante con arduino y asi cumplimos las instrucciones que nos dijo la miss para el proyecto.

Esta es lo que hice en tinkercad

 

y aqui esta los codigos de arduino:

#include <Keypad.h>

const int control = 10 ;
const byte Filas = 4;     //Cuatro filas
const byte Cols = 4;    //Cuatro columnas
int n=0;
byte Pins_Filas[] = {9, 8, 7, 6};  //Pines Arduino a los que contamos las filas.
byte Pins_Cols[] = { 5, 4, 3, 2};   // Pines Arduino a los que contamos las columnas.
char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
{
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()
 
{   Serial.begin(9600);
      pinMode(control,  OUTPUT) ;
}


void loop()
   {
     
              analogWrite (control,  n) ;
             
            char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
    if (pulsacion != 0)     // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla
        Serial.println(pulsacion); 
      if (pulsacion=='A')
      n=180;
      if(pulsacion=='B')
      n=90;
      if(pulsacion=='C')
      n=255;
}

Gracias.